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焊接机器人-固高控制柜采用GTS系列控制卡,DSP+FPGA架构适用于焊接机器人多轴控制,最高可与其他设备联动实现8轴控制,除了应用于焊接焊机器人上,还涉及以下领域的应用:
点位控制
PCB钻孔机、固晶机、焊浅机、焊线机、AOI检测、飞针检测、数控折弯机、丝网印刷机、全电动注塑机、水胶贴合机、码垛机、IC烧录机、激光划片机、IC插装机、焊点超声扫描检测、自动织袋机、地毯编织机、定长剪切、铆钉机等。
连续轨迹控制
焊接机器人以及其他工业机器人、数控雕铣机、雕刻机、激光切割机、数控冲压机床、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机、PCB分板机、点胶机、快速成型机、木工机械、绣花机等。
同步控制
套色印刷、包装机械、贴标机、织袋机、纺织机械、飞剪、烫金机、绕线机、钢板展平、钢板延压、纵剪分条等。
固高运动控制卡基于计算机PCI/PCIE总线的运动控制卡系列开发平台。用户可根据自身的需求灵活选用各种性能的PC及操作系统,充分使用计算机的软件硬件资源。通用运动控制器可输出脉冲及模拟量,实现全闭环控制,可同时控制2-8个伺服/步进电机。完全可以控制焊接机器人本体,甚至与单双轴变位机实现联动。